CNC #10 - Schéma de cablage électrique global

(MAJ 2012) - Attention si vous suivez l'installation de cette fraiseuse CNC, il y a une nouvelle carte de pilotage au #17, mais la carte ci-dessous fonctionne parfaitement

Hello,

Je vous livre ci-dessous le schéma d'implantation global du cablage électrique de ma CNC, composé de :

- la carte de commande Univelop 5 axes (TB6560)

- les 3 cartes de puissance moteurs pap (extensible à 5 axes)

• Supporte KCAM4, MACH 2/3, NINOS, etc… 
• Deux phases bipolaire (chopper) a technologie de modulation d'impulsion 
• Resolution 1, 1/2, 1/8, 1/16 micro pas 
• Connectable à des moteurs  4, 6, ou 8 fils 
• Voltage/courant admissibles : 40VDC @ 3.5 A(peak) par phase 
• Courant ajustable a 100%, 75%, 50%, 20% du courant max délivrable 
• Régulateur de tension intégré pour TB6560 
• Contact ATU intégré 
• Entrées limit/home 
• Module de controle manuel (Option) 
• Step Current® Technology inclue : Step Current® technology est utilisé pour abaisser de moitié le courant quand le moteur est au repos. 
• Circuit de protection des dépassements de consommation courant  
• Design de la carte intégré et réduit

- les 3 moteurs pap 3A: QUMO23HS8430

• Moteur pas à pas bipolaire - 200 pas de 1,8° 
• Dimensions : 57x57 mm 
• Axe diamètre 6,35mm 
• Sortie 4 fils.
• Tension: 3V
• Courant: 3A
• Résistance: 1 Ohms
• Inductance: 3,5mH
• Couple: 180N.cm
• Poids: 1050g
• Longeur: 76mm

- l'alimentation de la carte de commande (entre 7 et 12 V continu) --> lien rouge sur le schéma

- l'alimentation de puissance ALS-300 24V 3A, qui alimente les 3 cartes de puissance --> lien bleu

Cliquer sur l'image pour récupérer l'original.

Ci-dessus, les liens vers l'achat web des moteurs pap et de l'alimentation de puissance, disponibles chez Electronique Diffusion.

Important :

Pour information côté alimentation puissance, ce n'est pas le voltage de l'alim qui définit le nombre de volts qui se retreouverons aux bornes des moteurs, car ceux-ci sont pilotés en courant par les cartes de puissance. En fait leur voltage aux bornes ne dépasse pas 3V environ. Mon choix d'une alimentation de 24 3A est parfait avec ces moteurs qui développent 180 N.cm. Je pense qu'une alim 12 V est insufisante ici. Tous mes choix sont guidés par l'espoir de fraiser du composite, voire aluminium tendre...

Donc, il faut lire sur le schéma ci-dessous 24 V à la place de 12 V sur les liens bleu, côté puissance. Je corrigerai mon schéma demain.

Les trois liaisons cartes de puissance - moteurs pap (A, A-, B, B-) sont réalisées avec du fil électrique (2 paires).

J'ai inséré sur ces liaisons des connecteurs DB25 male et femelle pour pouvoir facilement débrancher l'électronique de la CNC fraiseuse, et éventuellement pouvoir la brancher à une autre table de découpe fil chaud... (un jour !)

Raccordement aux moteurs PAP : (uniquement ceux cités ci-dessus, sinon faire le repérage des 2 enroulements)

-A : vert

 A : noir

-B : bleu

 B : rouge

Configuration des drivers de puissance : non optimale mais fonctionnelle

switch S2 : OFF OFF

switch S1 : OFF ON OFF ON

switch P11 : 2-3 normal